从零开始制作魔方机器人（一）背景

公众号里看到一片文章 《基于树莓派RP2040的解魔方机器人，7秒还原三阶魔方》，心血来潮准备从零开始仿制一台魔方机器人，正好借这个机会学习下硬件相关的知识。
对新手来说，这个项目的电路设计还是比较复杂的，于是我先找了一个相对简单的开源项目实操了一下，《触摸无极调光雪花灯（陶瓷灯丝）》 ，这个比较顺利，用了一个晚上时间，一次性制作完成，于是信心大增，感觉自己行了。

可是在魔方机器人项目实操过程中，让我多次感受到了绝望！这个项目是业余时间做的，持续了足足两个多月，很多非常初级的问题定位好几天无果。另外准备散件也是一个费心的事，光在某宝上找这些散件就用了两整天时间，有些件还在用的时候发现是错的，还有一些工具也是临时置办的。
本文着重点在制作过程中遇到的一些问题，整个制作过程写的并不详细，详细制作过程可参照开源作者分享的资料和视频。